[[Image:Mijlpaal Wateringese Veld.JPG|200px|thumb|Replica van een Romeinse mijlpaal, gevonden in [[Den Haag]]]]
[[Image:Dörenhagen Meilenstein.jpg|200px|right|thumb|Mijlpaal in Dörenhagen, Duitsland]]
Een '''mijlpaal''' is een paal die een lengte van één [[mijl]] aangeeft, relatief tot een [[stadspoort]] of tot de volgende mijlpaal. Voordat er mechanische kilometertellers bestonden, werden deze palen langs interlokale wegen geplaatst om reizigers te informeren over hun positie. De nauwkeurigheid liet echter door slordigheid of om [[politiek]]e redenen weleens te wensen over. Want niet alleen vermeldt een mijlpaal de namen van plaatsen in de buurt, er blijkt ook uit (al dan niet omdat het er met zoveel woorden op staat) wie het voor het zeggen heeft in het gebied.
De [[Romeinse Rijk|Romeinen]] plaatsten mijlpalen door heel [[Europa (continent)|Europa]], maar over de precieze lengte van de [[Romeinse mijl]] bestaan verschillende meningen (circa 1480 [[meter|m]]). De [[etymologie]] van het woord "mijl" gaat terug op het [[Latijn]]seLatijnse ''mille passus'' oftewel "duizend passen" (waarbij in één pas beide voeten verplaatst worden). Een mijlpaal noemden de Romeinen een [[milliarium]]. De belangrijkste, waar alle afstanden in het rijk aan gerelateerd werden, was de '''Milliarium Aureum''' (de Gouden Mijlpaal) op het [[Forum Romanum]] in het centrum van [[Rome (stad)|Rome]].
